管道內窺鏡—CCTV爬行機器人檢測，此于90年代中期引進國內用于管道內部狀況及排水管道健康檢測，它是國際上目前用于管道狀況檢測最為*和有效的手段。歐美等發(fā)達國家較已使用該方法作為排水管道健康檢查及新建排水管渠的驗收的有效手段。

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